Pedraza se encuentra en la lista de los pueblos más bonitos de España. Sorprende al visitante nada más llegar. En el recinto amurallado solo hay una puerta de entrada reconstruida en el siglo XVI, llamada el Arco de la Villa. Hasta no hace mucho estas puertas de álamo negro se cerraban por la noche. 

 

Entramos así en su conjunto medieval perfectamente conservado. Los escudos heráldicos de sus casas solariegas y palacios nos hablan de su antiguo esplendor en los siglos XV y XVI, en tiempos de los Velasco, dueños de la villa. Su origen se remonta a la Edad Media y se edificó entre los ríos Cega y Vadillo, con una muralla y un castillo que la convirtieron en inexpugnable. Precisamente en su castillo, del siglo XV, nos encontramos con otra sorpresa: el Museo Zuloaga. 

Ignacio Zuloaga visitaba con frecuencia la ciudad de Segovia y su provincia desde que su tío, el ceramista Daniel Zuloaga, se estableció allí. En una de estas visitas en 1921 se interesó por este castillo, que estaba casi en ruinas, y lo adquirió en 1926 junto a la vecina iglesia de Santa María. El artista lo restauró y habilitó la Torre del Homenaje como su estudio.